Contribuciones seleccionadas

Las siguientes contribuciones han sido seleccionadas en los Grupos Temáticos (GT) para su presentación oral en la correspondiente sesión, además de su exposición en póster. Podrán ser propuestas para premio al mejor trabajo en el GT, y para una publicación extendida en la revista RIAI. El coordinador de cada GT organizará el tiempo de las presentaciones junto con el resto de actividades de la sesión.

Automática Marina

Eva Besada-Portas, José Luis Risco-Martín, Segundo Esteban, José María Girón-Sierra, Gonzalo Pajares and José Antonio López-Orozco. Tecnologías habilitadoras para automatizar la monitorización de blooms de cianobacterias        

Guillermo Venero Gómez, Carlos Torre Ferrero, José Ramón Llata García, José Joaquín Sainz, Elías Revestido Herrero and Francisco Jesús Velasco González. Improved underwater stereo reconstruction by turbidity characterization      

Yeyson Alejandro Becerra Mora, Víctor Quesada, Ángel Rodríguez Castaño and José Ángel Acosta. Aprendizaje de trayectorias vìa demostraciones para vehículo marino no tripulado  

Jinane Radi, Abdelouahed Djebli, J. Enrique Sierra-Garcia and Matilde Santos. Diseño de formas aerodinámicas de las palas de aerogeneradores mediante algoritmos genéticos: una primera aproximación

Bioingeniería

Ana Cisnal, Gonzalo Alonso-Linaje, Juan Granja, Miguel Veganzones, Javier P. Turiel and Juan Carlos Fraile. M3Rob: Robotic platform for wrist rehabilitation. Design aspects and control architecture.

Álvaro Galán-Cuenca, Juan María Herrera-López, Marta Fernández-Naranjo, Isabel García-Morales, Alfredo Burrieza and Victor Fernando Muñoz. Arquitectura funcional para una sutura robótica automatizada en cirugía laparoscópica

Janire Otamendi, Asier Zubizarreta and Aitziber Mancisidor. Metodología de detección de anomalías en personas con esclerosis múltiple

Andrés Hernández-Rivera, Pablo Velarde, Ascensión Zafra-Cabeza and José M. Maestre. Modelado y control estocástico del crecimiento de células tumorales con quimioterapia usando MPC

Juliana Manrique Córdoba, Jesús Cases-Hurtado, Juan David Romero-Ante, Miguel Ángel De la Casa Lillo and José María Sabater-Navarro. Reducción de puntos de una trayectoria 3D basada en el algoritmo Douglas-Peucker. Aplicación a robótica quirúrgica

Pablo Romero-Sorozábal, Álvaro Gutiérrez and Eduardo Rocón. Generador de patrones de marcha tridimensionales dependientes de la altura y la velocidad

Control Inteligente

Ignacio Trojaola, Iker Elorza and Estela Nieto. Modelado integrado de fuerzas y motores de inducción en el proceso de fresado.

Daniel Bilbao Moreno, Iker Elorza Pinedo and Eloy Irigoyen Gordo. Desarrollo y simulación del subsistema de operación automático para trenes

Sergio Lucas, Eva Portillo Pérez, Léo Guérin and Itziar Cabanes Axpe. Extensión del algoritmo de codificación-decodificación basado en PWM para Redes Neuronales de Impulsos.

Javier Gómez Jiménez, William D. Chicaiza Salazar, Juan Manuel Escaño and Carlos Bordons. MPC with fuzzy modelling for energy management in a manufacturing plant.

Educación en Automática

Raúl Marín Prades, Josep Marqués Verdegal, Josep Marín Garcés, Miguel De Diego Pérez, Alvaro Arbona Rodríguez, Jairo Muñoz García, Edgar Rogalskyy, Pau Monteagut Bofi, José Vicente Martí Aviles, Antonio Morales Escrig, Enric Cervera Mateu and Pedro J. Sanz Valero. Aprendizaje en el ámbito de la Introducción a la Robótica Móvil: Experiencia en la Competición ASTI Robotics Challenge

Manuel Cazalla, Juan Garrido, Manuel Lara, Francisco Vazquez and Mario L. Ruz. Simulador on-line de turbinas eólicas mediante OpenFAST

Raúl González-Herbón, Guzmán González-Mateos, José Ramón Rodríguez-Ossorio, Serafin Alonso, Juan José Fuertes and Manuel Domínguez. Gemelo digital de una célula electro-neumática robotizada

Édgar Ramírez Laboreo, Antonio Bono Nuez, Eduardo Montijano Muñoz and Carlos Sagüés Blázquiz. Enseñando diseño electrónico y control avanzado con un levitador magnético

Sergio Velázquez-Medina and Pedro Cabrera-Santana. Método para la mejora de la comprensión basado en el aprendizaje activo. Un caso de estudio en la ingeniería de control.

José María Manzano. Aprendizaje basado en proyecto: montaje de un panel domótico

Ingeniería de control

Javier Rico-Azagra and Montserrat Gil-Martínez. Control robusto de la actitud de un multirrotor empleando una arquitectura de control en cascada con prealimentación

Emma Delgado, Enrique Rodríguez, Alfonso Baños, Antonio Barreiro, José Carlos Moreno and José Luis Guzmán. Estimación de la producción de microalgas en fotobiorreactores industrials

Igor Pataro, Juan Diego Gil Vergel, José-Luis Guzmán, João M. Lemos and Manuel Berenguel. Control óptimo basado en un controlador cuadrático lineal con acción de control por adelanto para hornos solares

Manuel Sivianes, Pablo Velarde, Ascención Zafra-Cabeza and Carlos Bordons. Gestión de energía en comunidades energéticas mediante Blockchain y MPC estocástico y distribuido

Alejandro Tapia Córdoba and Luis Orihuela Espina. Diseño óptimo de actuadores y sensores para sistemas lineales mediante algoritmos genéticos

 Modelado, Simulación y Optimización

Samuel Martínez-Gutiérrez, Daniel Sarabia and Alejandro Merino. Asignación estacionaria de consignas óptimas en parques eólicos

Carlos Relaño, Javier Muñoz and Concepción A. Monje. Regresión de la Cinemática de un Brazo Robótico Blando mediante Procesos Gaussianos Aproximados

Anna Pushkareva, Jaime Beltrán, Harold Díaz Iza, Andrés Arboleda-García, Yadira Boada, Alejandro Vignoni and Jesús Picó. Towards automation of the Design-Build-Test-Learn (DBTL) bioengineering cycle: Application to the testing and characterization of standard bioparts.

José Luis Pitarch, Leopoldo Armesto, Antonio Sala and Daniel Montes. Optimización experimental con presupuesto finito combinando heurísticas Bayesianas en un POMDP

Juan Miguel Serrano Rodríguez, Juan Diego Gil Vergel, Javier Bonilla, Patricia Palenzuela and Lidia Roca. Operación óptima de un sistema de refrigeración combinada

Nerea Martínez-López, Adrián Pedreira, Carlos Vilas and Míriam R. García. Modelado matemático de heterorresistencia en poblaciones bacterianas sometidas a estrés antimicrobiano

Robótica

Bartek Łukawski, Juan G. Victores and Carlos Balaguer. A generic controller for teleoperation on robotic manipulators using low-cost devices 

Natalia Prieto-Fernández, Martín Bayón Gutiérrez, Sergio Fernández-Blanco, Álvaro Fernández-Blanco, Francisco Carro-De-Lorenzo and José Alberto Benítez-Andrades. Desarrollo de un HMI en ROS-MATLAB para la teleoperación de robots industriales

Manuel Herraiz-Sala, Clemente Fernández-Irles, David Martínez-Pascual, Andrea Blanco Ivorra, Francisca Aran Ais and Nicolas Garcia-Aracil. ExoEpi: exoesqueleto de tobillo para asistencia de personal de emergencias

Marc Fabregat-Jaen, Adrian Peidro, Francisco Jose Soler, Arturo Gil and Oscar Reinoso. Planificacion de trayectorias en robots redundantes con mapas de factibilidad y RRT

Rubén Garralón-López, Santiago Acebal-Colli, Francisco Jesús Ruiz-Ruiz, Jesús Manuel Gómez-de-Gabriel and Juan Antonio Fernández-Madrigal. Aplicaciones de una garra robótica adaptativa con dedos rotativos

Andrea de la Cruz, Carmen Maria Cabezaolias, Marcos Maroto Gomez, Jose Carlos Castillo and Miguel Angel Salichs. Mía: El robot mascota para la interacción con ancianos

 Computadores y Control

María Luz Álvarez, Isabel Sarachaga, Arantzazu Burgos and Nagore Iriondo. Gemelo Funcional para pruebas del software de sistemas de producción automatizados 

Alberto Martínez, J. Enrique Sierra-García and Matilde Santos. Entorno PIL para la validación de controladores de turbinas eólicas basados en IEC-61131

Antonio Ruiz, Juan Garrido, Francisco Vazquez and Mario L. Ruz. Aplicación para el estudio de medida de distancias mediante UWB

 Visión por Computador

César Borja and Ana Cristina Murillo. Análisis visual de escenas en entornos submarinos

Juan José Cabrera Mora, Arturo Gil, Luis Payá, Oscar Reinoso and David Rodriguez. Detección de aeronaves en trayectoria de colisión de vuelo mediante optical flow

Deisy Chaves, Eduardo Fidalgo Fernandez, Pablo Rodríguez-González, Ana Isabel Fernández-Abia, Enrique Alegre and Joaquín Barreiro. Automatic classification of pores in aluminum castings using machine learning

Álvaro Martínez Ballester, María Flores Tenza, Luis Payá Castelló, Arturo Gil Aparicio and Luis Miguel Jimenez Garcia. Un método para la calibración de un sistema LiDAR y cámara fisheye

Iván Gonzalo, Javier Morlana and Jose M M Montiel. Calculo de flujo óptico denso en colonoscopia mediante aprendizaje no supervisado

Victoria Frutos, Borja Pérez, Sergio Campos, Alejandro Barrera, Oscar García, Fernando García and Abdulla Al-Kaff. Detección de residuos urbanos mal ubicados mediante visión por ordenador e IA