6-8 Septiembre 2023, Zaragoza

Inscripciones

XLIV Jornadas de Automática

Mañana viernes 1 de septiembre a las 10h. se cerrará el procedimiento de inscripción.

Inscripciones

Aquí abajo los links para la inscripción:

                        antes del    después del
                      17 de julio    17 de julio

- Asistente CEA              420€    520€

- Asistente no CEA           510€    610€

- Estudiante CEA             300€    400€

- Estudiante no CEA          350€    450€

- Jubilado CEA                   300€

- Acompañante                    170€

- Cena Extra 7 de septiembre      80€



Las inscripciones a las Jornadas de Asistentes, Estudiantes  y Jubilados incluye todas las actividades científicas y del programa social indicados en Agenda. La visita a la Aljafería está contemplada en el programa social para acompañantes, por coincidir con el horario de las sesiones técnicas. La inscripción de acompañante incluye todas las actividades del programa social.


La inscripción Cena Extra 7 de septiembre se refiere a la posibilidad de adquirir un ticket de cena adicional si no se quiere realizar el resto de actividades sociales, sino sólo acudir a la cena de gala.


De acuerdo con la normativa de CEA, tras recibir la notificación de que la comunicación ha sido aceptada, al menos uno de los autores o autoras debe realizar el Registro en las Jornadas. Cada inscripción estándar dará derecho a 2 publicaciones y cada inscripción de estudiante a 1 publicación. En las publicaciones asociadas a las inscripciones, cada inscrito debe ser autor o coautor de las mismas. Por tanto, la inscripción de alguno de los autores de los artículos aceptados deberá realizarse antes del 8 de julio, fecha en la que se procederá a generar las actas con los artículos definitivos aceptados y que cumplan la condición anterior. 

AVISO IMPORTANTE

Los días 8 y 9 de septiembre se celebra en Zaragoza el festival VIVE LATINO ( https://vivelatino.es/). Se prevé gran asistencia como en ediciones pasadas, por lo que, si habéis decidido participar en las Jornadas, se recomienda encarecidamente hacer la reserva de hotel lo antes posible, para mantener precios y disponibilidad.

Masterclass Mathworks (7 de septiembre, 9-10h.)

INSCRIPCIÓN

Título: ‘Workshop: Manipuladores Robóticos Complejos y Simuladores Sencillos con Simscape Multibody’

Ponentes: Carlos de Cos (Ingeniero de MathWorks, Suecia), Jennifer Gago (Ingeniera de MathWorks, España).

Descripción: Descubre cómo usar Simscape Multibody para la simulación dinámica de brazos manipuladores complejos de una forma sencilla e intuitiva con este taller introductorio. Aprende los conceptos básicos, cómo interactúa Simscape con MATLAB y Simulink, y en qué consiste la interfaz natural entre sensores y sistemas que proporciona esta herramienta. Este taller te proporciona los conocimientos para construir tu primer manipulador robótico en este entorno de simulación física, tanto directamente, como importando modelos URDF. Para concluir, conoce el caso de aplicación real de un manipulador de dos brazos que sujeta una carga en una cadena cerrada y que ha sido usado tanto para ajustar el controlador de un artículo de revista publicado en RA-L y presentado en ICRA 2023, como en un artículo de conferencia en CDC 2023.