Programa

PROGRAMA

Seminario CEABOT 2.0 

(Actividad previa al comienzo de las Jornadas de Automática)

Programación con Robot Manipulador Móvil en ROS (Robotnik) 

Lunes, 4 de septiembre · 11:00 – 12:00

Zona horaria: Europe/Madrid

Información para unirse con Google Meet

Enlace de la videollamada: https://meet.google.com/cwb-rxqe-rhu


Descripción: Siguiendo con las actividades educativas del CEABOT, en este seminario se estudiarán ejemplos prácticos de uso y programación de un manipulador móvil de la empresa Robotnik, enfocando potenciales pruebas del CEABOT 2.0, tanto en el ámbito de la inspección como de las tareas de manipulación. Asimismo, se dará un tiempo a la reflexión y a la expresión de interés de potenciales equipos en la edición 2024.


Pósteres

Todas las comunicaciones aceptadas se expondrán como pósteres durante todo el desarrollo de las Jornadas en las zonas comunes habilitadas para ello, que se detallarán más adelante.


Estarán delimitadas estas zonas para cada Grupo Temático, en el área indicada en el plano que está en la sección de Lugar de celebración, agrupando todos los de cada GT en una misma zona. Estarán indicadas con los nombres del GT. Los autores deberán colocar su poster en la zona correspondiente a su GT. Para facilitar la ubicación de cada poster, en cada zona estarán indicadas con pegatinas con el texto A.1, A.2, R.1, R.2, etc., donde la letra representa la inicial del GT y el número una posición en esa zona. Los podéis colocar en cada zona en la posición que queráis, respetando el lugar indicado por cada pegatina.


La ubicación en las que los autores de cada GT tiene que colocar su poster se indica en el plano.

Programa científico

Incluye las siguientes actividades:

En las reuniones de cada Grupo Temático (GT) se dedicará una parte del tiempo a la presentación de hasta 6 trabajos seleccionados entre los aceptados. Entre ellos se seleccionará el mejor trabajo de cada GT. Algunos podrán proponerse para una versión extendida para publicación en la revista RIAI. 

En la primera planta del edificio Betancourt exhibirán su marca, productos, tecnología y servicios:


La sesión tiene por objeto exponer casos de éxito de colaboración entre un grupo de CEA (Universidad) con una empresa, en algún proyecto de las tecnologías habilitadoras propias de la i4.0. 


En ese sentido contamos  con la participación de las siguientes casos:


Universidad de Málaga-Alisys en robótica

Alfonso García Cerezo (Universidad de Málaga)

José Luis Sánchez Romero (Alisys)

Universidad de Zaragoza-BSH group en tecnologías industriales

Carlos Sagüés (Unizar) 

Sergio Llorente (BSH)  

Universidad Politécnica de Madrid-Aeromedia en Drones para aplicaciones industriales

Pascual Campoy (Universidad Politécnica de Madrid)

Carlos de la Rocha (Aeromedia)


Con motivo de la reciente publicación  por parte de ISA Internacional del nuevo PID estándar,  ISA-TR5.9-2023, Proportional-Integral-Derivative (PID) Algorithms and Performance, se trata de valorar los principales puntos presentados en el  Technical Report  ubicando al PID en el contexto del siglo XXI y con la Industria 5.0 en mente. Se hará una valoración conjunta por parte de las dos asociaciones que representan el ámbito académico e industrial y se abrirá un debate de cara a incorporar nuevos temas para el próximo congreso internacional IFAC PID 2024. 


Carlos de Cos, Ingeniero de MathWorks, Suecia

Jennifer Gago, Ingeniera de MathWorks, España


Descubre cómo usar Simscape Multibody para la simulación dinámica de brazos manipuladores complejos de una forma sencilla e intuitiva con este taller introductorio. Aprende los conceptos básicos, cómo interactúa Simscape con MATLAB y Simulink, y en qué consiste la interfaz natural entre sensores y sistemas que proporciona esta herramienta. Este taller te proporciona los conocimientos para construir tu primer manipulador robótico en este entorno de simulación física, tanto directamente, como importando modelos URDF. Para concluir, conoce el caso de aplicación real de un manipulador de dos brazos que sujeta una carga en una cadena cerrada y que ha sido usado tanto para ajustar el controlador de un artículo de revista publicado en RAL y presentado en ICRA 2023, como en un artículo de conferencia en CDC 2023.

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P.º Echegaray y Caballero, 101, 50003 Zaragoza